布鲁克斯提出了三个关键原则，确定了他的理论体系：首先，他确信，人工智能要取得有意义的进步，只能通过与现实世界中的系统互动来实现——它们必须直接处于某个现实环境，感知并与之互动。其次，他认为，不管是以知识还是以逻辑为基础的人工智能，清晰而全面的知识储备及推理并不是它们智慧行为产生的必要条件，尤其是以逻辑为基础的人工智能。最后，他认为，智慧是一种涌现性质[7]，来源于实体与它所处环境发生的各种交互行为。布鲁克斯用了一个发表于1991年的讽刺寓言来阐明自己的观点[44]：
假设19世纪90年代爆发了研究人工飞行(Artificial Flights， AF)的热潮，科学界、工程界和风险投资界都疯狂投入其中。一群AF研究人员奇迹般地乘上了时间机器，穿越到20世纪80年代，在一架商用波音747飞机的客舱里度过了难忘的几个小时。回到19世纪90年代，他们感到无比兴奋和狂热，毕竟确定了空中飞行是能够实现的。于是，他们立即着手研究所看到的一切，在设计倾斜座椅、双层玻璃方面取得了巨大的进步。AF研究员们坚信，只要研究出那些神奇的“塑料”，就能在人工飞行领域登顶称王。