在耶鲁大学共事期间时，多拉德和米勒合作进行了一系列与刺激—反应论有关的实验与理论发展工作。在人类关系研究所极富刺激的环境下，他们把赫尔的学习理论、精神分析理论、人类社会学观点和实验心理学的方法结合起来，激发出研究人格的新主张。1939年，他们合作出版《挫折与攻击》（Frustration and Aggression ）一书，试图根据“攻击是挫折的反应”假说发展出一套有关攻击行为的科学理论。1941年他们合著的《社会学习与模仿》（Social Learning and Imitation ）问世，试图将赫尔的学说应用到人格与社会心理学。在此书中，他们宣称人类的大多数行为是习得的，即不仅简单的、外显的行为是习得的，而且语言以及弗洛伊德所说的压抑、移置和冲突的过程等复杂机制也是习得的。所以，要理解人类的行为，就必须懂得学习原理。1950年他们又合作出版第三本著作《人格与心理治疗》（Personality and Psychotherapy ），该书的主要目的是将精神分析与巴甫洛夫、桑代克、赫尔及其他实验者的工作与强调社会变量的社会科学整合起来。他们还试图将学习的基本原理应用到复杂的人格功能、精神官能现象以及心理治疗上。