剿灭诸吕
【诸大臣相与阴谋曰:“少帝及梁、淮阳、常山王,皆非真孝惠子也。吕后以计诈名他人子,杀其母,养后宫,令孝惠子之,立以为后,及诸王,以强吕氏。今皆已夷灭诸吕,而置所立,即长用事,吾属无类矣,不如视诸王最贤者立之。”】
——《史记》吕太后本纪第九
吕后去世后,吕姓的人独揽大权,阴谋废掉皇帝改朝换代,可是又有点惧怕周勃、灌婴等几位老臣,一直不敢轻举妄动。齐王刘襄的弟弟朱虚侯刘章长得十分强壮,英勇而有气概,他和另一个弟弟东牟侯刘兴居都在长安居住。刘章的妻子是吕禄的女儿,所以得知了诸吕的阴谋。她生怕自己受到牵连,就偷偷派人把这件事告诉了自己的哥哥刘襄,鼓动他发起军队,杀了吕氏的人,夺取皇位。朱虚侯自己留在朝中,联合其他大臣们做内应。齐王闻讯,决定起事,先派人杀了不服从命令的丞相,接着率军向东进攻,施计夺取了琅玡王刘泽的军队。然后他又把两支军队合并起来,一起向西进发。