豫让想刺杀赵襄子，就剃掉胡须眉毛，自己动手毁坏了面容，装扮成乞丐去他妻子那里乞讨。他的妻子说：“这个人相貌没有像我丈夫的地方，他的声音怎么这样像我的丈夫呀？”他又吞炭改变了自己的声音。他的朋友对他说：“您所选取的道路很艰难，而且没有什么功效。要说您有决心那是对的，要说您聪明那就不对了。凭着您的才干去请求侍奉襄子，襄子必定亲近您。您受到亲近然后再做您想做的事，这样就会很容易而且必定能成功。”豫让笑着回答：“你说的这种做法是为了先知遇自己的人而去报复后知遇自己的人，是为了过去的主人而去杀害新的主人，使君臣之间的准则大乱的事没有比这更大的了，这就失去我所要行刺的目的了。我要行刺的目的，是为了让君臣之间的道义彰明，并不是要抛弃君臣之义选取容易的方法。”
柱厉叔侍奉莒敖公，自己认为不受知遇，因而离开敖公到海边居住。夏天吃菱角、芡实，冬天吃橡树籽。莒敖公遇难，柱厉叔辞别他的朋友要为敖公而死。他的朋友说：“您自己认为不受知遇所以离开他，如今又要为他去死，这样看来，受知遇与不受知遇就没有什么区别了。”柱厉叔说：“不是这样。我自己认为不受知遇，所以离开了他，如今他死了我却不为他去死，这就表明他果真了解我是不忠不义之臣了。我将为他而死，以便使后世君主为不了解自己的臣子感到惭愧，用以激励君主的品行，磨砺君主的节操。君主的品行得到激励，节操受到磨砺，忠臣就有可能被了解，忠臣被了解，那么为君之道就牢固了。”