所以，虽然光武帝写信给公孙述，让他赶紧的投降，公孙述还是坚持抵抗汉军的进攻。
但就这样被动抵抗不是公孙述的性格。要说现在的公孙述最怕谁？不是光武帝，而是那个进兵神速的岑彭。公孙述相信，只要能将岑彭弄死，那南路军便可不攻自破。
可正面对战自己又没有信心能弄得过岑彭。那怎么办呢？好办，复制来歙故事，再派巴蜀刺客刺杀岑彭（注：此时汉西北军在马成的带领下也攻破了武都，兵向剑阁。可剑阁太过难攻，所以整个西北军全都被堵在了剑阁以北）。
按说，有了来歙的前车之鉴，汉军的这些统帅不可能不对巴蜀刺客有所防备，可不知道是岑彭太过自大，还是巴蜀的刺客武艺太过高超，反正这一次的刺杀行动又成功了。并且这次更加彻底，岑彭直接死在了睡梦之中，甚至连遗言都没来得及留下。
岑彭之死，使得整个南征军一部指挥系统失灵，士气大跌。监军太中大夫郑兴临危受命，代替岑彭成为全军主帅。可郑兴知道自己的斤两，又见一部大军士气降的厉害，遂领部队向南撤出了武阳，并遣使以八百里加急之速往洛阳方向汇报，希望光武帝赶紧派遣新的将领带领南征军一部。