指南车模型
记里鼓车模型
马钧还制造了一辆指南车，这是他的另一重大创造。指南车是我国历史上一项杰出的机械发明，相传为周公所作，“以送荒外远使。地域平漫，迷于东西，造立此车，使常知南北”[70]。但这仅是传说而已，事实上，从先秦到西汉一直没有人制造过指南车。东汉大发明家张衡首先试制了此车，但因汉末丧乱，其器不存，也没有留下任何资料。魏明帝青龙年间，马钧奉诏更造指南车，很快就试制成功。由于他是在毫无前人资料的情况下制造出来的，因此其工作完全可以说是一种发明创造。《晋书·舆服志》记载了指南车的具体形制：“驾四马，其下制如楼，三级；四角金龙衔羽葆；刻木为仙人，衣羽衣，立车上，车虽回运而手常南指。大驾出行，为先启之乘。”指南车之所以能指示方向，关键就在于车中设置有可自动离合的齿轮传动机构，能够抵消车子向左右转动的影响，使木人的手臂永远指示正南方。整座车结构简单，构思灵巧，说明马钧对齿轮系统的传动原理已经有了十分深刻的认识。晋代工匠在指南车工作原理的基础上又创造了指南舟，后赵人解飞、后秦人令狐生、北魏人马岳和南朝人祖冲之先后根据马钧制作指南车的方法复制过此车。