楚将皇甫敷威猛，他率领数千人迎战刘裕，刘裕军渐渐不敌，檀凭之战死。皇甫敷把刘裕逼到一棵大树下，刘裕背靠大树，力劈数人，但好汉难敌四手，楚军围上来的越来越多。皇甫敷用大戟指着刘裕大声问道：“你想要个什么样的死法？”刘裕怒目圆睁，大呼道：“小子，你过来试试！”皇甫敷被震住了，不敢上前。正在这时，刘裕的援军赶到，他们急忙搭弓放箭。箭似流星，皇甫敷前额中箭，跌落马下，刘裕一个箭步扑到他面前，举刀要砍。皇甫敷说道：“老天助你，我今把子孙托付给你了。”刘裕并不搭话，手起刀落，皇甫敷人头落地，他的部众也纷纷逃散。刘裕后来对皇甫敷的后代照顾有加。此战过后，刘裕把檀凭之的部队交给他的侄子檀祗率领。
桓玄得到己方两位悍将被杀的消息，顿时魂飞魄散，六神无主，他问群臣道：“难道朕要失败吗？”群臣也无法回答。桓玄派桓谦及游击将军何澹之防守东陵，派卞范防守覆舟山西，合计两万人。