但刘备是个谨慎的人，为防夜长梦多，还是没有懈怠。大军休整一日，留李严领一路兵马镇守褒中，自起大军投南，直临南郑。
张任听闻刘备领兵来到，急忙迎接，跪拜在地，连连称罪道：“张任无能，有负大哥重托，南郑久攻不下，任之罪也！请大哥责罚！”
刘备一听，顿时眼圈发红，急忙搀起张任，说道：“贤弟岂可如此！？南郑城高池阔，乃张鲁老巢，难以攻打，是必然也！我与贤弟八拜之交，视同荣辱，贤弟之罪既是我之罪也！贤弟如此自责，岂不令大哥心痛，快快起来，莫要如此！”
要说刘备这喜欢结拜的习惯还真是一点没变，这一回没跟关羽、张飞义结金兰，到西川却跟张任拜了把子。
张任听到大哥这么心痛，感恩戴德，急忙起身，把刘备接入中军，一同商议破城计策。
法正献计道：“如今褒中已破，南郑势孤，可先将杨昂首级号令城下，城中兵卒必然惊骇。待南郑士气瓦解，城池不难破也！”
刘备用其计，将杨昂首级悬于高杆之上，命令一队兵将挑着，在南郑城四门游走，大声宣扬。
张鲁闻听此讯，惊恐不已，亲自登城观看，果然是杨昂首级，啊呀一声，跌坐在地。