剿灭诸吕
【诸大臣相与阴谋曰：“少帝及梁、淮阳、常山王，皆非真孝惠子也。吕后以计诈名他人子，杀其母，养后宫，令孝惠子之，立以为后，及诸王，以强吕氏。今皆已夷灭诸吕，而置所立，即长用事，吾属无类矣，不如视诸王最贤者立之。”】
——《史记》吕太后本纪第九
吕后去世后，吕姓的人独揽大权，阴谋废掉皇帝改朝换代，可是又有点惧怕周勃、灌婴等几位老臣，一直不敢轻举妄动。齐王刘襄的弟弟朱虚侯刘章长得十分强壮，英勇而有气概，他和另一个弟弟东牟侯刘兴居都在长安居住。刘章的妻子是吕禄的女儿，所以得知了诸吕的阴谋。她生怕自己受到牵连，就偷偷派人把这件事告诉了自己的哥哥刘襄，鼓动他发起军队，杀了吕氏的人，夺取皇位。朱虚侯自己留在朝中，联合其他大臣们做内应。齐王闻讯，决定起事，先派人杀了不服从命令的丞相，接着率军向东进攻，施计夺取了琅玡王刘泽的军队。然后他又把两支军队合并起来，一起向西进发。