在汉末，只有校尉以上的武将，才有资格穿戴这种虎头甲胄和配系玉腰带。
校尉始置于秦朝，为中级军官。西汉时期，汉武帝为了加强对长安城的防护而置中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲八校尉。八校尉之秩皆为比二千石，属官有丞及司马。 　　武帝时从中尉下分出而升为校尉，掌北军垒门内外；屯骑校尉掌骑士；步兵校尉专掌位于长安西南郊上林苑的苑门屯兵；长水校尉掌长安西北郊的宣曲胡骑;胡骑校尉掌池阳胡骑,不常置。射声校尉掌射声士；虎贲校尉掌轻车。八校尉统领的军队是从地方或少数民族中选募来的常备兵。八校皆属精劲之旅，而胡骑、越骑尤为重要。西汉时统领者多为皇帝的亲信。 　　东汉时将中垒校尉省去，又将胡骑并入长水,虎贲并入射声，只剩下五校尉。常见的“五营”、“五校”，即指五校尉所属的军队。两汉时的诸校尉都以戍卫京师为主要职责，东汉时五校尉多由宗室担任，兼任宿卫宫廷的任务。 到汉末灵帝曾经特设西园八校尉，掌管京师附近的兵权。但此时随着军权分散各地诸侯并起，校尉的名号开始多见，如骁骑校尉（曹操）、折冲校尉（袁术、孙策、夏侯惇）、鹰扬校尉（曹洪）等，而地位则居于越来越多的各中郎将之下。汉朝时校尉的地位虽次于将军，但校尉手下一定有自己统领的部队，属于是掌管军队的实权派，而将军却不一定有自己的军队。