12 桓玄哥哥的儿子桓歆带着氐人酋帅杨秋入寇历阳,豫州刺史魏之率诸葛长民、刘敬宣、刘钟共同将他击破,斩杨秋于练固。
桓玄派武卫将军庾稚祖、江夏太守桓道恭率数千人增援何澹之,一起镇守湓口。何无忌、刘道规挺进到桑落洲。四月二十三日,何澹之等率水军逆战。何澹之平常乘坐的战船羽仪旗帜甚盛,何无忌说:“贼帅必定不在这船上,是要诈我们而已,应该急攻他。”众人说:“何澹之既然不在其中,攻之无益。”何无忌说:“如今敌众我寡,没有全胜把握,何澹之既然不在这船上,战士必弱,我们以劲兵攻击,必定得手;多了这条船,则敌人士气沮丧,而我军气势倍增,再乘胜攻击,必定击破贼军。”刘道规说:“善!”于是进攻,果然夺得,然后传呼说:“已经俘虏了何澹之!”何澹之军中惊扰。何无忌的部众则信以为真,乘胜进攻,大破何澹之军。何无忌等攻克湓口,进据寻阳,遣使奉送宗庙神主牌位及装牌位的石匣回京师。朝廷加授刘裕为都督江州诸军事。
桑落之战,桓玄部将胡藩所乘战舰为官军所烧,胡藩全身铠甲落水,在水中潜行三十余步,才得以登岸。当时前往江陵的道路已经断绝,于是回豫章。刘裕一向听闻胡藩为人忠直,任命他为参领军军事。