《三国演义》故事年画《长江夺阿斗》
赵云投靠刘备以后，正史中并没有关于他们结拜的记载。即便是在小说《三国演义》中，赵云也没有参加桃园结义。《三国演义》里，关羽和张飞都称呼刘备的夫人为嫂嫂，而赵云一直都称她们为夫人。仅从称呼中，就可以看出赵云并不是刘备的四弟。
小说中的赵云深明军机，骁勇善战，与关羽、张飞、黄忠、马超并列“五虎上将”，是蜀汉王朝的中流砥柱。但历史上真正的赵云却暗淡得多。
赵云一生中最重要的三次战斗分别是长坂坡救刘禅、助刘备入蜀和街亭之战。在长坂坡战役中，赵云充分发挥自己的乱战本领。在混战中，他怀抱后主刘禅，同时还保护刘备的两位夫人，将他们平安带出战区。助刘备入蜀是赵云第一次正式领兵打仗。虽然赵云出兵早，但是入蜀花费的时间很长，比他出兵晚的张飞却比他早到成都。在街亭之战中，赵云以一人之力断后，军资什物略有所弃，兵将没有损失。战后别人都受罚了，只有赵云得到了嘉奖。也就是说，除了长坂坡救阿斗之外，赵云在战场上并没有建立让人信服的功勋。