气缸有行程约束，而电机——伺服系统则是要依赖导轨。
如果想要精细一些，可以在PLC上面外接一个使用单片机作为控制系统的机械手。
但如果是这样的话，还不如直接制作一个使用单片机作为控制系统的机械手，这样一来还节省了给PLC编程的步骤，没有中间商赚差价。
有了决定之后，李宗才会赶紧请假，跑到外面来购买制作机器手需要的一些零部件材料还有电子产品。
电子产品很快就购买好了。
但其他的材料不好购买。
因为李宗买不到自己预想之中的形状的机械手。
商家那边表示如果李宗出图纸的话，他们可以立即联系厂家那边进行定制，不过厂家那边反馈回来的信息是需要排队，毕竟工厂不可能专门为了李宗一个人的东西放弃其他产品的生产。
李宗等不及了，提出了加钱的要求。
可厂家那边直接拒绝了，说了句：“我们工厂的生产主要还是讲究信誉的，如果我们为了你的东西推掉了其他的生产，那其他下订单的顾客那边要怎么解释？所以不好意思了李先生，为了能够及时地向顾客交货，我们只能拒绝您的请求了。”